■科技新進(jìn)展

　　本報訊（記者 程墨 通訊員 孫彥欽 尚紫荊）近日，中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動化學(xué)院智能機(jī)器人系統(tǒng)實驗室賴旭芝教授團(tuán)隊研發(fā)出一款“剛—柔—軟”結(jié)構(gòu)仿人手指機(jī)器人，相關(guān)研究成果發(fā)表在《自然·通訊》上。

　　“剛—柔—軟”結(jié)構(gòu)仿人手指由剛性管狀骨骼、柔性關(guān)節(jié)彈簧、氣動薄膜驅(qū)動器和軟體硅膠皮膚組成，兼具剛性手指的高承載能力與柔性手指的靈活性、安全性，適用于抓取超脆性物體且不占用額外空間。

　　從12克的小番茄到1千克的3D打印耗材，從雞蛋到卷心菜，從三指抓取到雙指抓取……研究團(tuán)隊通過大量實驗，驗證了裝有該仿人手指的抓持器在不同質(zhì)量、硬度、尺寸和形狀的情形下都具有良好的抓取能力。在抓取豆腐、薯片以及轉(zhuǎn)移活體青蛙的實驗中，裝有該仿人手指的抓持器體現(xiàn)出在操控超軟、易碎物體時的順應(yīng)性與穩(wěn)定性以及良好的防水性能。

　　“剛—柔—軟”結(jié)構(gòu)仿人手指結(jié)構(gòu)簡潔、成本低廉，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)對多種物體穩(wěn)定、安全且靈巧的抓取，有望成為人類手指的有效替代方案。該研究團(tuán)隊成員、中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）自動化學(xué)院教授孟慶鑫表示，仿人手指能夠裝置到任何人形機(jī)器人上，為醫(yī)療康復(fù)、食品處理、智能服務(wù)等需應(yīng)對多樣復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域開辟了新的可能。

《中國教育報》2025年11月27日 第02版